CAAC(中國(guó)民用航空局)的多旋翼小型超視距駕駛員課程是獲得操控起飛全重≥4kg 且 <25kg 的多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行超視距飛行(即無(wú)人機(jī)在駕駛員或觀(guān)測(cè)員肉眼不可見(jiàn)的范圍內(nèi)飛行)資質(zhì)所必需的培訓(xùn)課程。該課程內(nèi)容深入且實(shí)踐性強(qiáng)
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
一、 理論培訓(xùn)
航空法規(guī)與空中交通管制:
《中華人民共和國(guó)民用航空法》、《一般運(yùn)行和飛行規(guī)則》等相關(guān)法律法規(guī)。
空域分類(lèi)與管理規(guī)定(管制空域、報(bào)告空域、監(jiān)視空域、G類(lèi)空域)。
無(wú)人機(jī)駕駛員的責(zé)任與義務(wù)。
飛行計(jì)劃申報(bào)與審批流程(UTMISS系統(tǒng)使用)。
空中交通規(guī)則與避讓原則。
違法飛行行為的后果與處罰。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)知識(shí):
多旋翼無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成與工作原理(飛控、導(dǎo)航、動(dòng)力、鏈路、載荷、地面站等)。
各部件的功能、性能參數(shù)與選型。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)程序。
系統(tǒng)限制與故障模式識(shí)別。
教學(xué)設(shè)備
空氣動(dòng)力學(xué)與飛行原理:
大氣基礎(chǔ)知識(shí)(密度、溫度、壓力、濕度)。
多旋翼無(wú)人機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)特性(升力、阻力、推力、重力、操縱性、穩(wěn)定性)。
飛行環(huán)境(風(fēng)、湍流、溫度)對(duì)飛行性能的影響。
不同飛行狀態(tài)(懸停、爬升、平飛、下降、轉(zhuǎn)彎)下的操縱原理。
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
氣象學(xué):
氣象要素對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的影響(風(fēng)、能見(jiàn)度、云、降水、溫度、氣壓)。
識(shí)別危險(xiǎn)天氣現(xiàn)象(雷暴、積冰、低空風(fēng)切變)。
獲取和分析氣象信息的途徑(氣象報(bào)文、衛(wèi)星云圖、雷達(dá)圖)。
氣象條件對(duì)超視距飛行安全決策的影響。
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
導(dǎo)航:
地圖識(shí)圖(地形圖、航圖)。
基礎(chǔ)領(lǐng)航知識(shí)(航線(xiàn)規(guī)劃、地標(biāo)領(lǐng)航)。
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)原理與應(yīng)用(GPS、北斗等): 精度、誤差來(lái)源、可靠性評(píng)估。
組合導(dǎo)航技術(shù)。
導(dǎo)航數(shù)據(jù)的解讀與應(yīng)用(位置、高度、速度、航向)
通信與數(shù)據(jù)鏈路:
遙控鏈路與圖傳鏈路的工作原理、頻段、特點(diǎn)。
鏈路性能與傳輸距離、干擾、遮擋的關(guān)系。
鏈路中斷的應(yīng)對(duì)策略。
地面站軟件的操作與數(shù)據(jù)解讀(飛行參數(shù)、航線(xiàn)、航點(diǎn)、告警信息)。
飛行性能與計(jì)劃:
無(wú)人機(jī)性能參數(shù)(續(xù)航時(shí)間、爬升率、下降率、速度范圍、載重能力)。
重量與平衡計(jì)算。
起降場(chǎng)地評(píng)估與選擇。
超視距飛行航線(xiàn)規(guī)劃: 考慮空域限制、障礙物、應(yīng)急計(jì)劃、鏈路覆蓋、氣象條件等。
任務(wù)載荷規(guī)劃(相機(jī)、傳感器等)。
運(yùn)行安全:
人為因素(疲勞、壓力、情景意識(shí)、決策錯(cuò)誤)。
運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與管理(SORA概念)。
應(yīng)急程序(鏈路丟失、動(dòng)力失效、GNSS失效、失控、迫降、飛行中遇到其他航空器)。
安全文化。
事故征候與事故報(bào)告流程。
無(wú)人機(jī)作業(yè)知識(shí)(可選或根據(jù)機(jī)構(gòu)側(cè)重):
航拍、巡檢、測(cè)繪、植保、物流等典型應(yīng)用場(chǎng)景的操作要點(diǎn)和安全規(guī)范。
教學(xué)設(shè)備
二、 實(shí)踐飛行訓(xùn)練
模擬器訓(xùn)練:
熟悉地面站操作界面和飛行儀表。
基礎(chǔ)飛行姿態(tài)控制練習(xí)(懸停、航線(xiàn)飛行)。
超視距飛行程序演練(起飛、按航線(xiàn)飛行、任務(wù)執(zhí)行、返航降落)。
應(yīng)急情況處置模擬訓(xùn)練(各種故障、鏈路中斷等)。
真機(jī)訓(xùn)練:
飛行前檢查: 系統(tǒng)全面檢查(機(jī)體、電池、螺旋槳、傳感器、鏈路、地面站)。
視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行: 鞏固懸停、各方向移動(dòng)、8字飛行、定點(diǎn)起降等基本功。
教學(xué)設(shè)備
超視距飛行程序:
任務(wù)規(guī)劃與準(zhǔn)備(航線(xiàn)加載、參數(shù)設(shè)置、安全點(diǎn)設(shè)置)。
起飛與爬升至預(yù)定高度。
執(zhí)行預(yù)設(shè)航線(xiàn)飛行(按航點(diǎn)自動(dòng)飛行或手動(dòng)控制)。
通過(guò)地面站監(jiān)控飛行狀態(tài)、鏈路狀態(tài)、導(dǎo)航信息、任務(wù)載荷數(shù)據(jù)。
根據(jù)監(jiān)控信息進(jìn)行必要的指令干預(yù)。
執(zhí)行返航程序(自動(dòng)或手動(dòng))。
降落。
應(yīng)急操作訓(xùn)練:
鏈路中斷(丟失遙控信號(hào)或圖傳信號(hào))的處置程序(觸發(fā)自動(dòng)返航、嘗試重新連接)。
動(dòng)力系統(tǒng)異常/失效的處置(迫降場(chǎng)地選擇、控制姿態(tài))。
GNSS信號(hào)丟失或精度下降的處置(姿態(tài)模式手動(dòng)飛行、目視操作或返航)。
失控保護(hù)操作。
低電量報(bào)警處理與緊急降落。
地面站操作專(zhuān)項(xiàng)訓(xùn)練:
熟練掌握航線(xiàn)編輯、修改、加載,飛行參數(shù)監(jiān)控與設(shè)置,任務(wù)載荷控制等。
不同環(huán)境下的適應(yīng)性訓(xùn)練(如適用): 微風(fēng)、有風(fēng)條件下的超視距飛行控制。